Ống kính AF có hệ thống động cơ truyền động có nhiệm vụ dịch chuyển các chi tiết kính vào đúng vị trí. Do đó, trọng lượng của mỗi chi tiết kính có tác động lớn đến tốc độ lấy nét của ống kính. Canon đã đưa công nghệ vào các thiết kế lấy nét bên trong và lấy nét phía sau để giúp ống kính nhẹ hơn bằng cách chỉ cho phép một số bộ phận (những bộ phận ảnh hưởng đến khả năng lấy nét) di chuyển. Sự thay đổi này giúp ống kính lấy nét tự động dễ dàng hơn, nhanh chóng và chính xác. Với thiết kế này, Canon cũng dễ dàng giảm kích thước của toàn bộ hệ thống quang học, từ đó, khung máy trở nên nhỏ hơn và trọng lượng được phân bổ đều hơn, cho phép người dùng dễ cầm hơn. Ống kính cũng chắc chắn hơn và bền hơn vì toàn bộ cấu trúc liên kết chặt chẽ với nhau. Hiệu suất AF của ống kính RF là tiêu chí quan trọng để xác định hiệu suất AF của toàn bộ hệ thống, mặc dù hầu hết mọi người chỉ nhìn vào hiệu suất AF của thân máy ảnh.
RF24-105mm f/4L IS USM (khi đặt khoảng cách lấy nét đến vô cực)
