Những năm đầu của nhiếp ảnh lấy nét tự động, motor thường nằm trong thân máy hoặc gắn ngoài ống kính, truyền động cơ học tới nhóm thấu kính lấy nét. Năm 1987, Canon giới thiệu ngàm EF với kết nối điện tử hoàn toàn, cho phép thu nhỏ motor AF để đặt trực tiếp bên trong ống kính. Điều này mở ra khả năng tối ưu motor cho từng loại ống kính, giúp lấy nét nhanh hơn và chính xác hơn.
Để đáp ứng nhu cầu lấy nét cực nhanh, êm và mạnh mẽ cho các ống kính khẩu lớn, Canon phát triển motor USM vòng (ring-type Ultra Sonic Motor). Đặc điểm nổi bật của USM là sử dụng năng lượng rung siêu âm, tạo ra chuyển động quay để điều khiển nhóm thấu kính lấy nét. USM vòng vừa mạnh mẽ, vừa vận hành gần như im lặng – lý tưởng cho các ống kính chuyên nghiệp.