Vào năm 1985, khi công nghệ lấy nét tự động bắt đầu xuất hiện trên thị trường, hầu hết các nhà sản xuất máy ảnh SLR lấy nét tự động đều sử dụng hệ thống quang trắc/dẫn động thân máy trong thân máy, trong đó động cơ điều khiển AF được tích hợp trong thân máy ảnh và dẫn động ống kính thông qua khớp nối cơ học. Tuy nhiên, Canon đã chọn một hướng đi hoàn toàn khác. Họ tin rằng chìa khóa để thành công trong tương lai là từ bỏ những công nghệ mang tính ràng buộc và xây dựng một hệ thống hoàn toàn mới, có tiềm năng vượt trội về hiệu suất so với các hệ thống khác, đáp ứng các ý định của nhiếp ảnh gia ngay lập tức một cách chính xác. Đó chính là khởi nguồn của hệ thống lấy nét tự động mới có độ chính xác cao của Canon.
Để tối ưu hóa hiệu suất toàn bộ hệ thống chụp ảnh, Canon đã từ bỏ hệ thống quang trắc/dẫn động trong thân máy truyền thống, và thay vào đó quyết định đặt hệ thống dẫn động bằng độ cơ riêng bên trong từng ống kính, đồng thời lựa chọn thiết kế động cơ tối ưu cho từng loại ống kính, từ ống kính mắt cá cho đến siêu tele. Hệ thống dẫn động AF của Canon được xây dựng dựa trên khái niệm thiết kế: “Chúng tôi đặt một bộ truyền động tối ưu cho ống kính ngay sát bộ dẫn động và toàn bộ quá trình điều khiển, cũng như truyền tải thông tin đều được điều khiển bằng điện tử.” Bằng cách đặt bộ truyền động ngay bên cạnh bộ dẫn động, Canon có thể cải thiện hiệu quả, giảm mất mát năng lượng (và giảm thiểu tiếng ồn) do bộ dẫn động tạo ra. Canon cũng phát triển nhiều loại bộ truyền động khác nhau, được thiết kế riêng để tạo ra lực mô-men lấy nét chính xác cho từng ống kính, kể cả những ống kính lớn nhất cũng có thể lấy nét nhanh và mượt mà. Với các ống kính siêu tele trong đó bộ dẫn động ở cách xa thân máy, hệ thống này thể hiện hiệu quả vượt trội hơn hẳn so với hệ thống dẫn động từ thân máy, cho phép tạo ra ống kính siêu tele có khả năng lấy nét tự động nhanh và chính xác. Đây chính là một trong những điểm mạnh cốt lõi của các ống kính dòng L chuyên nghiệp, đó là khả năng mang lại hiệu suất cao, độ bền và dễ thao tác hệ thống ngay cả trong những điều kiện khắc nghiệt nhất. Công nghệ này hiện cũng đã được đưa vào hệ thống EOS R và ống kính RF, với đổi mới công nghệ không ngừng được cải thiện để nâng cao tính năng và hiệu suất.
