Các ống kính lấy nét tự động (AF) sử dụng động cơ truyền động để di chuyển các thấu kính vào đúng vị trí. Vì vậy, trọng lượng của từng thấu kính ảnh hưởng rất lớn đến tốc độ lấy nét. Canon đã phát triển các công nghệ lấy nét bên trong và lấy nét phía sau, trong đó chỉ một vài thành phần của ống kính (những thành phần liên quan đến việc lấy nét) được thiết kế có thể di chuyển. Sự thay đổi này cho phép điều khiển lấy nét tự động nhanh và chính xác hơn. Thiết kế này cũng giúp dễ thu gọn toàn bộ hệ thống quang học, góp phần tạo ra khung nhỏ gọn hơn, cân bằng trọng lượng tốt hơn, từ đó giúp cầm nắm dễ dàng hơn. Vì toàn bộ ống kính là một khối thống nhất nên nó cũng bền chắc và chịu lực tốt hơn. Mặc dù hầu hết mọi người thường tập trung vào hiệu suất AF của (thân) máy ảnh, nhưng trên thực tế, hiệu suất AF của ống kính RF là yếu tố then chốt quyết định hiệu suất AF của cả hệ thống.
RF24-105mm f/4L IS USM (khi đặt khoảng cách lấy nét đến vô cực)
