Canon lần đầu giới thiệu Động cơ bước (STM) trong ống kính EF40mm f/2.8 STM. STM có bộ truyền động nhỏ hơn so với động cơ siêu âm (USM) thông thường. Đây là yếu tố chính trong quá trình phát triển ống kính EF kiểu bánh kếp đầu tiên của Canon. STM có cấu trúc cơ học đơn giản nhưng cực nhạy và có khả năng điều khiển tốt khi được kích hoạt, cũng như khi dừng. Có hai loại STM: STM kiểu vít me mang lại khả năng điều khiển AF mượt mà vượt trội và STM kiểu bánh răng có kích thước nhỏ gọn. STM kiểu bánh răng được sử dụng trong ống kính EF40mm f/2.8 STM và vẫn được sử dụng trong nhiều ống kính ngàm RF. Tuy nhiên, RF10-20mm f/4L IS STM là ống kính L đầu tiên sử dụng STM và việc này hoàn toàn có lý do.
USM phù hợp cho những ống kính có khoảng chạy lấy nét dài, nhưng RF10-20mm f/4L IS STM lại được thiết kế cho khoảng chạy lấy nét ngắn hơn. Vì vậy, các nhà phát triển đã quyết định rằng STM có thể được sử dụng mà vẫn đạt được hiệu suất tốt. Bộ truyền động nhỏ hơn này (so với USM) cho phép Canon tự do hơn trong thiết kế bố cục của nhóm thấu kính chống rung. Có thể lắp cơ chế chống rung (IS) vào phía cảm biến để giảm hiện tượng nhòe viền ảnh. RF10-20mm f/4L IS STM còn là ống kính RF đầu tiên có STM tích hợp cảm biến vị trí. Bằng cách rút ngắn thời gian khởi động, hiệu suất tổng thể của ống kính này tương đương như hiệu suất của ống kính sử dụng USM.
kiểu bánh răng
